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華中科技大學(xué)
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成果領(lǐng)域
機(jī)器人路徑規(guī)劃
一種可穿越腕部奇異點(diǎn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法
合作：
水下機(jī)器人
一種六自由度水下機(jī)器人
合作：
液壓水平控制系統(tǒng)
一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)
合作：
光纖光柵傳感器
一種基于光纖光柵傳感器的局部位移測(cè)量方法
合作：
FBG 傳感器
一種基于 FBG 傳感器的局部位移測(cè)量裝置
合作：
砂土鄧肯-張模型參數(shù)
由直剪和單軸壓縮試驗(yàn)確定砂土鄧肯-張模型參數(shù)的方法
合作：
防振錘
一種懸掛于輸電線(xiàn)上的防振錘
合作：
電子標(biāo)簽
一種分級(jí)式遠(yuǎn)距離有源電子標(biāo)簽及其識(shí)別方法
合作：
膠囊內(nèi)窺鏡
用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
合作：
隔振機(jī)構(gòu)
一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)
合作：